Ogólny ogląd IMP'a :)Podczas montażu wciąż zadawaliśmy sobie pytanie: Czy to w ogóle pojedzie ??
Adam przygotował oprogramowanie sterujące które wgramy do Arduino (swoją drogą jest to proces całkiem łatwy, wystarczy kabel USB podłaczony do komputera i konsola dostępna na stronie Arduino).
Pierwszy kod miał za zadanie po prostu uruchomić silniki. Sekwencja 2 sek. w przód, 2 sek. pauzy i 2 sek. w tył była wystarczająca do sprawdzenia poprawności połączeń. Wiadomo było, że będziemy potrzebować kontroli nad obrotami obu kół niezależnie, więc był to tylko proces przejściowy i sprawdzający.
Jak widać, opis każdego przewodu był dla nas dość istotny :) Jak już wspominałem, nie jesteśmy specjalistami w dziedzinie elektroniki, więc każda pomoc w ogarnięciu tematu była konieczna.
Jeśli nie jest się specjalistą to każdy taki sukces cieszy. Dobrze, że w sieci można znaleźć sporo przydatnych informacji o montażu takich systemów elektronicznych i różnych innych.
OdpowiedzUsuń