STEROWANIE ANALOGOWE

A oto nowy zawodnik w grze ! :)

Zawodnikiem jest joystick analogowy który posłuży nam do wydawania pierwszych poleceń platformie.
Trzeba jedynie skomunikować istniejący już mostek H na chip'ie L298N podłączony do Arduino, z naszym joystick'iem.

W tym celu popełniliśmy taki oto schemacik:



Mamy zatem całość zebraną razem. Jak widać na schemacie, podłączenia chip'u L298N do Arduino i do silniczków pozostały bez zmian (porty Digital można zamieniać miejscami, co będzie jeszcze miało miejsce przy projektowaniu płytki miedzianej PCB, by uzyskać najbardziej optymalne rozmieszczenie ścieżek). Port kontrolera analogowego ma 15 pinów, my będziemy teraz potrzebowali jedynie 6 z nich:
Pin 1, połączony z pinem 9 chip'u L298N podłaczamy do "mniejszego" zasilania - czyli do 5V w Arduino.
Pin 3 łączymy z Analog 0 w Arduino i poprzez opornik 10k odprowadzamy do uziemienia (GND).
Pin 6 łączymy z Analog 1 w Arduino i poprzez opornik 10k również odprowadzamy do uziemienia.
Piny 4,5 i 12 idą bezpośrednio do uziemienia.

Udało nam się to wszystko podłączyć, ułożyć w stercie na platformie i przeprowadzić pierwsze, całkowicie kontrolowane przez operatora próby jezdne :))))